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Analyse de la structure et du principe de fonctionnement du réducteur harmonique

1. Réducteur harmonique de robot industriel


Robot industriel est largement utilisé dans la fabrication automobile, la production d'équipements électriques, la transformation des machines alimentaires et d'autres industries. À l'heure actuelle, le coût des robots dans le monde comprend principalement: environ 35% de réducteurs, environ 20% de servo - systèmes, environ 15% de systèmes de commande, tandis que l'usinage du corps du robot n'est que d'environ 15%. Les réducteurs de précision utilisés dans l'industrie des robots peuvent être classés en trois types: les réducteurs de RV, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires


, qui représentent environ 40%, 40% et 20% du marché. La décélération du réducteur est réalisée par un principe simple, c'est - à - dire que la vitesse est inversement proportionnelle au nombre de dents et à la transmission entre les grands et les petits rapports. Mais pour obtenir un grand rapport, si nous utilisons les engrenages cylindriques que nous voyons habituellement, le volume de l'ensemble du réducteur d'engrenages sera très grand. Et si c'est aussi petit que possible? Le réducteur harmonique insère le rapport.


2. Structure et principe de fonctionnement du réducteur harmonique


le réducteur harmonique se compose principalement de quatre parties de base: générateur d'ondes, engrenage flexible, roulement flexible et engrenage rigide. Le réducteur harmonique


est un dispositif de transmission d'engrenages qui repose sur un générateur de forme d'onde et un roulement flexible pour produire une déformation élastique contrôlable de l'engrenage flexible et s'engager avec l'engrenage rigide pour transmettre le mouvement et la puissance.


lorsque le générateur de forme d'onde continue de tourner, la déformation de la roue Flex change constamment, de sorte que l'état d'engagement de la roue Flex et de la roue rigide change également constamment, de l'engagement, de l'engagement, de l'engagement, de la séparation, de la re - engagement. Ainsi, la roue flexible tourne lentement par rapport à la roue rigide dans la direction opposée au générateur d'ondes. Les difficultés techniques du réducteur harmonique

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se reflètent principalement dans sa durée de vie et sa précision d'usinage.



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