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Caractéristiques et application de la transmission harmonique

La transmission harmonique est un nouveau type de transmission développé avec le développement de la science et de la technologie spatiales au milieu des années 1950 sur la base de la théorie de la déformation élastique de la coque mince.


1. Caractéristiques du réducteur de vitesse harmonique


le réducteur de vitesse harmonique se compose généralement d'une attelle flexible (FS), d'une attelle circulaire (CS) et d'un générateur de forme d'onde (WG) (appelés les trois principaux composants du réducteur de vitesse harmonique). Dans le sens des aiguilles d'une montre, si la roue rigide est fixée, la roue flexible tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre; Si la roue flexible est fixée, la roue rigide tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme le nombre de dents des roues flexibles et rigides est très faible, un rapport de transmission plus élevé peut être obtenu. Par rapport à l'entraînement ordinaire, l'entraînement harmonique présente les avantages d'une grande précision de mouvement, d'un rapport de transmission élevé, d'un poids léger, d'un petit volume, d'une grande capacité portante, d'une grande efficacité, d'un dégagement nul facile à réaliser, etc., et peut être utilisé dans des Espaces confinés et des milieux. Les principaux modes de défaillance du réducteur harmonique sont la rupture par fatigue de la roue flexible, les dommages au roulement flexible, l'usure de la surface de la dent ou le glissement de la transmission. Toutefois, les codes et procédés de conception existants garantissent que les réducteurs harmoniques ont une durée de vie nominale. Par conséquent, la transmission harmonique a attiré l'attention de nombreux pays dès son apparition. À l'heure actuelle, la Chine, le Japon, les États - Unis, le Royaume - Uni, la Russie, l'Ukraine, l'Inde et d'autres pays mènent des recherches dans ce domaine.


2. Application de l'entraînement harmonique


À l'heure actuelle, l'entraînement harmonique est largement utilisé dans l'aérospatiale, les robots, les centres d'usinage, les équipements radar, les machines à papier, les machines textiles, les dispositifs de transfert de Wafers dans l'industrie des semi - conducteurs, les machines d'impression et d'emballage, Les équipements médicaux, les machines de formage des métaux, les instruments et les compteurs, Domaines tels que l'équipement de fabrication optique, les installations nucléaires et la recherche expérimentale aérodynamique. Afin d'assurer un positionnement et une coordination précis du système chirurgical, divers types de réducteurs de vitesse harmoniques sont utilisés dans le système chirurgical. À l'heure actuelle, environ 90% de la transmission harmonique est utilisée dans l'industrie des robots et le système de positionnement de précision. La transmission harmonique est devenue une partie importante de l'industrie moderne.



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