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Méthode d'installation correcte du réducteur harmonique du robot

Cet article présente brièvement; Réducteur harmonique Robotique "; Les spécifications et normes techniques doivent être respectées, ce qui est directement lié à l'effet de fonctionnement du réducteur harmonique du robot.


I. Installer un réducteur harmonique robotique


1. Lors de l'installation du réducteur harmonique, une attention particulière doit être accordée à l'alignement de l'arbre central de transmission. L'erreur d'alignement ne doit pas dépasser la compensation d'utilisation de l'attelage utilisé dans le réducteur. Après l'alignement du réducteur selon les exigences, l'effet de transmission est plus idéal et la durée de vie est plus longue;


2. Lors de l'installation de pièces de transmission sur l'arbre de sortie du réducteur harmonique , effectuer un fonctionnement doux. Il est interdit d'utiliser des outils tels que des marteaux pour le montage grossier. Le filetage interne de la pince de montage est utilisé pour l'installation et la partie d'entraînement est pressée dans l'arbre du réducteur harmonique avec la force du boulon pour protéger la partie interne du réducteur contre les dommages.


II. Spécifications techniques du réducteur harmonique robotique


1. Plusieurs types d'Accouplements sont utilisés dans les réducteurs harmoniques, mais aucun accouplement fixe rigide n'est utilisé. Ce couplage n'a pas de compensation de décalage radial et est difficile à installer. Une fois installé incorrectement, il peut augmenter la charge, endommager facilement les roulements et même endommager l'arbre de sortie.


2. L'installation d'un réducteur harmonique robotique est très importante pour assurer la stabilité et la solidité. En général, nous devrions installer le réducteur sur une fondation ou une base horizontale, tout en veillant à ce que l'huile soit évacuée en douceur de la sortie d'huile et à ce que l'air de refroidissement circule en douceur. Lorsque le réducteur harmonique n'est pas bien fixé et que la Fondation n'est pas fiable, il y aura du bruit et des vibrations, et les roulements et les engrenages seront endommagés inutilement.


3. Si nécessaire, les éléments de liaison d'entraînement des réducteurs harmoniques doivent être munis de dispositifs de protection tels que des saillies sur les éléments de liaison ou des engrenages ou des pignons d'entraînement. Si les roulements de sortie sont soumis à des charges radiales plus élevées, ils doivent également être renforcés.


4. Les réducteurs harmoniques doivent être installés de manière à assurer le fonctionnement du personnel, y compris un accès facile à la jauge d'huile, au bouchon d'échappement et au bouchon de vidange. Une fois l'installation du réducteur harmonique terminée, l'inspecteur doit effectuer une inspection complète de l'exactitude de la position d'installation afin de déterminer la fiabilité de chaque fixation.


III. Norme de fonctionnement du réducteur harmonique robotique


1. Avant de faire fonctionner le réducteur harmonique, préparez - vous à fonctionner. Retirer le bouchon d'aération du puisard d'huile, remplacer le bouchon d'aération, ouvrir la vis du bouchon de niveau d'huile pour vérifier la hauteur du tuyau d'huile et remplir la vis du bouchon de niveau d'huile d'huile lubrifiante jusqu'à ce que l'huile déborde. Après avoir vissé le bouchon de niveau d'huile et confirmé qu'il n'y a pas d'erreur, la mise en service peut commencer.


2. Le temps d'essai du réducteur harmonique du robot ne doit pas être inférieur à deux heures. Les normes de fonctionnement normal sont les suivantes: fonctionnement stable, pas de vibrations, pas de bruit, pas de fuite, pas d'impact. En cas d'anomalie, elle doit être éliminée en temps opportun.

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