Pourquoi les robots utilisent - ils des ralentisseurs harmoniques plutôt que des ralentisseurs ordinaires? Parce que le robot a besoin d'un petit volume et d'une grande précision. Seul le réducteur harmonique peut atteindre une grande précision, un petit dégagement, un rapport de décélération élevé et une petite taille. Afin de répondre aux besoins de flexibilité des petits et moyens robots, des boîtes de vitesses harmoniques et planétaires sont généralement utilisées sur les articulations des bras des robots.
, le rapport de transmission du réducteur harmonique est plus élevé que celui du réducteur normal. En raison du grand nombre de dents de maillage, la capacité portante et la capacité de transmission sont très élevées; La puissance varie de quelques watts à des dizaines de kilowatts, sans impact ni bruit; Le réducteur harmonique peut transférer le mouvement et la puissance du mécanisme spatial, comme le réducteur de transmission harmonique scellé, et conduire le mécanisme spatial à fonctionner dans le vide, la corrosion et d'autres milieux nocifs; En outre, la transmission harmonique peut également être utilisée pour réaliser des mouvements à grande vitesse, tels que des générateurs manuels, des éoliennes et une transmission différentielle facile. l'application de la boîte de vitesses de la machine d'entraînement laifal
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