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Boîte de vitesses robotisée

Pourquoi les robots utilisent - ils des ralentisseurs harmoniques plutôt que des ralentisseurs ordinaires? Parce que le robot a besoin d'un petit volume et d'une grande précision. Seul le réducteur harmonique peut atteindre une grande précision, un petit dégagement, un rapport de décélération élevé et une petite taille. Afin de répondre aux besoins de flexibilité des petits et moyens robots, des boîtes de vitesses harmoniques et planétaires sont généralement utilisées sur les articulations des bras des robots. Quelle est la transmission du robot


? La boîte de vitesses du robot

fait partie de l'articulation du bras du robot. Les articulations assurent la mobilité, tandis que la boîte de vitesses détermine la vitesse et la direction du mouvement. Ils sont le lien entre le moteur qui fournit l'énergie motrice et les parties de la machine qui exécutent le mouvement prévu. Comment fonctionne la transmission robotique


? Le rapport de transmission du réducteur harmonique

est supérieur à celui du réducteur normal. En raison du grand nombre de dents de maillage, la capacité portante et la capacité de transmission sont très élevées; La puissance varie de quelques watts à des dizaines de kilowatts, sans impact ni bruit; Le réducteur harmonique peut transférer le mouvement et la puissance du mécanisme spatial, comme le réducteur de transmission harmonique scellé, et conduire le mécanisme spatial à fonctionner dans le vide, la corrosion et d'autres milieux nocifs; En outre, la transmission harmonique peut également être utilisée pour réaliser des mouvements à grande vitesse, tels que des générateurs manuels, des éoliennes et une transmission différentielle facile. Conception de la boîte de vitesses du robot ; 60 à 70% des robots & # 39; S les articulations rotatives utilisent des engrenages harmoniques. Le mécanisme de transmission harmonique se compose principalement de trois parties: l'engrenage rigide, le générateur harmonique et l'engrenage flexible. Pendant le fonctionnement, les engrenages rigides sont installés de façon fixe, chaque dent étant répartie uniformément autour de la circonférence, et les engrenages flexibles extérieurs tournent le long des dents intérieures des engrenages rigides. L'engrenage flexible a deux dents de moins que l'engrenage rigide, de sorte que chaque tour de l'engrenage rigide tourne l'engrenage flexible dans la direction opposée à travers l'angle correspondant des deux dents. Le générateur harmonique a un contour elliptique, la boule montée sur le générateur harmonique est utilisée pour soutenir l'engrenage flexible, le générateur harmonique actionne la rotation de l'engrenage flexible et le façonne en plastique. Lors de la rotation, l'extrémité elliptique de l'engrenage flexible n'a que quelques dents qui engagent l'engrenage rigide. Ce n'est qu'ainsi que l'engrenage flexible peut tourner librement à un certain angle par rapport à l'engrenage rigide Nbsp;



Robot Gearbox



caractéristiques de la boîte de vitesses robotisée

laifal et # 39; En tant que fabricant professionnel de boîtes de vitesses planétaires robotisées, nos transmissions planétaires harmoniques et


; La boîte de vitesses

robot arm gearbox.jpg


présente les avantages d'un poids léger, d'un jeu de dents libre et d'une grande capacité de couple. Elle peut être largement utilisée dans les domaines des robots industriels, des robots mimiques, des dispositifs de production de cristaux liquides semi - conducteurs, des équipements photovoltaïques, des instruments optiques, des machines - outils de précision, etc.

pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter!



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