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Combien de ralentisseurs harmoniques le robot a - t - il besoin?

Avec le développement de la science et de la technologie spatiales, un nouveau mode de transmission est développé sur la base de la théorie de la déformation élastique des coques minces. L'entraînement harmonique se compose généralement d'un engrenage flexible, d'un engrenage rigide et d'un générateur de forme d'onde, qui sont généralement les trois principaux composants du réducteur harmonique. En raison de la petite différence de nombre de dents entre les engrenages flexibles et rigides, un rapport de transmission plus élevé peut être obtenu. La pratique a prouvé que la transmission du réducteur harmonique


présente les avantages d'une grande précision de mouvement, d'un rapport de transmission élevé, d'un poids léger, d'un petit volume, d'une grande capacité portante, d'une grande efficacité et d'un retour à zéro facile par rapport à la transmission conventionnelle. Il peut fonctionner normalement dans des conditions d'espace confiné et de rayonnement moyen. Par conséquent, l'apparition de la transmission harmonique a attiré l'attention de nombreux pays. À l'heure actuelle, la Chine, le Japon, l'Allemagne, les États - Unis, la Russie, l'Inde et d'autres pays mènent des recherches dans ce domaine. I. Les principaux modes de défaillance du réducteur harmonique sont la rupture par fatigue de l'engrenage flexible, les dommages au roulement flexible, l'usure de la surface de la dent ou le glissement de l'engrenage, etc. le réducteur harmonique se compose principalement de trois parties de base: le générateur d'ondes, l'engrenage flexible et l'engrenage rigide. Le réducteur d'engrenages harmoniques est une sorte d'entraînement d'engrenages. Il utilise un générateur d'ondes pour produire une déformation élastique contrôlable de l'engrenage flexible et s'engage avec l'engrenage rigide pour transmettre le mouvement et la puissance.


selon notre enquête, par;


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, la rupture par fatigue des engrenages flexibles représente plus de 60% du mode de défaillance total, ce qui est la principale raison de la durée de vie du réducteur harmonique. II. Avec le développement rapide de l'industrie des robots, la demande de réducteurs harmoniques, en tant qu'élément central des robots, augmente. L'entraînement harmonique est une sorte d'entraînement planétaire, qui dépend des Parties flexibles pour produire des ondes mécaniques élastiques pour transmettre la puissance et le mouvement. Selon une estimation prudente de , la demande mondiale de décélérateurs harmoniques robotisés dépasse 2 millions d'unités par an, avec un taux de croissance annuel de plus de 20%. Au cours des 20 dernières années, le réducteur harmonique du robot s'est développé rapidement. Le Japon, l'Allemagne et d'autres grands pays industriels ont monopolisé le marché des réducteurs harmoniques de robots industriels grâce à l'innovation technologique du principe de transmission et de la structure.


avec de nombreuses années d’expérience en R & D, lefur a fait des percées dans de nombreux domaines de performance spécifiques. Notre réducteur harmonique de haute précision est caractérisé par une faible élévation de température, un couple de démarrage faible, une grande fiabilité, un couple élevé, une longue durée de vie, un rapport de vitesse élevé et un petit volume. Il peut être largement utilisé dans les robots industriels, les robots de service, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation de haute précision, etc.


nous fournissons sincèrement à tous les clients distingués un service de conception personnalisé satisfaisant et diversifié. Si vous avez besoin de quelque chose, n'hésitez pas à nous contacter.




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