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Sélection du modèle et préparation de l'installation du réducteur harmonique

1. Le réducteur harmonique doit être aussi proche que possible du rapport de réduction idéal


= vitesse du servomoteur / vitesse de l'arbre de sortie du réducteur


2. Calcul du couple pour le réducteur harmonique


le calcul du couple est important pour la durée de vie du réducteur harmonique et il faut veiller à ce que la valeur maximale de couple (tp) de l'accélération dépasse le couple de charge maximal du réducteur harmonique. la puissance applicable est généralement la puissance applicable au modèle de servo sur le marché. Le réducteur harmonique est très adapté et le facteur de fonctionnement peut être maintenu au - dessus de 1,2, mais il peut également être choisi en fonction de vos besoins. Il y a deux points principaux:


① Le diamètre de l'arbre de sortie du servomoteur sélectionné ne doit pas être supérieur au diamètre maximal de l'arbre indiqué dans le tableau.


② Si le calcul du couple permet d'obtenir un régime de fonctionnement satisfaisant pour un fonctionnement normal, mais lorsque le servo est à pleine sortie et qu'il y a une pénurie, il est très nécessaire de limiter le courant ou de protéger l'arbre mécanique contre le couple en utilisant le conducteur du côté moteur.


3. Méthode d'installation du réducteur harmonique


l'installation, l'utilisation et l'entretien corrects du réducteur harmonique sont essentiels pour assurer le fonctionnement normal de l'équipement mécanique. Par conséquent, lors de l'installation du réducteur, observer strictement les éléments suivants liés à l'installation et à l'utilisation, et assembler et utiliser soigneusement. La première étape du


consiste à vérifier si le moteur et le réducteur harmonique sont en bon état avant l'installation et à vérifier rigoureusement si les dimensions des pièces de raccordement du moteur et du réducteur correspondent.


la deuxième étape consiste à dévisser la vis sur le trou de poussière à l'extérieur de la bride du réducteur harmonique, à régler l'anneau de serrage pour aligner le trou latéral sur le trou de poussière et à insérer l'Hexagone intérieur pour le serrer. Ensuite, retirez la clé de l'arbre moteur. La troisième étape du


est la connexion naturelle du moteur et du réducteur harmonique. Lors de la connexion, assurez - vous que l'arbre de sortie du réducteur et l'arbre d'entrée du moteur sont concentriques et que leurs brides extérieures sont parallèles. Si le Centre n'est pas cohérent, l'arbre moteur se brisera ou le réducteur s'usera.


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