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Avantages de performance et solutions de bruit du réducteur harmonique robotique

Ⅰ. Performances et avantages du réducteur harmonique


1. La structure du réducteur harmonique est simple et le taux de montée de l'arbre monophasé


peut atteindre 1 / 30 ~ 1 / 320. La structure est simple et le dispositif de décélération à grande vitesse peut être réalisé.


2. La petite partie du réducteur harmonique


est différente de l'engrenage normal, et le dégagement de maillage est très petit, de sorte qu'il est indispensable dans le domaine de la commande.


3. L'effet de l'erreur de pas et de l'erreur cumulative sur la précision de rotation du réducteur harmonique de haute précision


est plus équilibré, la précision de positionnement et la précision de rotation atteignent la norme.


4. Le réducteur harmonique a moins de pièces et est facile à installer. Les trois composants de base du réducteur harmonique


atteignent un rapport de décélération élevé, c'est - à - dire l'arbre. Par conséquent, le réducteur harmonique est facile à installer et a une apparence simple.


5. Par rapport aux engrenages conventionnels, le réducteur harmonique est petit en volume et léger en poids


. Le réducteur harmonique a un volume de 1 / 3 et un poids de 1 / 2, mais il peut obtenir le même couple et la même décélération. Le réducteur harmonique est petit en volume et léger en poids. 6. La roue à couple élevé du réducteur harmonique


est en acier spécial à haute résistance à la fatigue. Par rapport à la transmission conventionnelle, le nombre de dents simultanément engagées représente environ 30% du nombre total de dents, qui est une surface de contact. Cela réduit la contrainte sur l'ensemble du rapport, augmente le couple et la capacité est disponible.


7. Le réducteur harmonique


à haut rendement


le réducteur harmonique peut réduire la perte d'énergie causée par le frottement, réaliser la miniaturisation du moteur d'entraînement et obtenir un rapport de décélération plus élevé. 8. Le réducteur harmonique


a un faible bruit, une faible vitesse circonférentielle, une énergie cinétique de transmission équilibrée, un fonctionnement stable et de faibles vibrations.


II. Comment résoudre le problème du bruit du réducteur harmonique?


nous savons que les réducteurs planétaires, les réducteurs d'angle de 90 degrés, les réducteurs harmoniques, les réducteurs d'angle droit, les réducteurs de table creuse de haute précision, les réducteurs de RV, les connecteurs de robot et d'autres réducteurs seront bruyants, mais ils auront également des décibels qualifiés. Le bruit est principalement causé par le frottement, les vibrations et les collisions du groupe motopropulseur


. Comment réduire efficacement le bruit? Quels problèmes doivent être pris en considération lors de l'utilisation? 1. L'utilisation opportune et raisonnable de l'huile lubrifiante du réducteur harmonique des mesures déraisonnables de conservation de l'humidité et de l'utilisation de la graisse ralentira la vitesse de lubrification et causera des dommages incommensurables. Lors de la rotation à grande vitesse, le frottement de la surface de la dent de l'engrenage produira une grande énergie thermique de l'étoile, une lubrification inadéquate endommagera la surface de la dent et affectera la précision du son.


dans la conception, des calculs appropriés doivent être effectués entre les paires d'engrenages (entre les surfaces non opérationnelles des engrenages engagés) afin de compenser la déformation thermique et de stocker l'huile lubrifiante. L'utilisation et le choix raisonnables de l'huile lubrifiante peuvent assurer un fonctionnement sûr et efficace du système, retarder la tendance à la dégradation du système et stabiliser le niveau sonore.


2. Utilisation correcte du réducteur harmonique


lorsqu'il est utilisé correctement, il peut éviter les dommages et les dommages aux pièces et stabiliser les niveaux de bruit. Le bruit du réducteur harmonique augmente avec la charge et doit donc être utilisé dans la plage de charge normale.


3. Entretien régulier du réducteur harmonique


le réducteur harmonique nécessite un changement régulier d'huile, un remplacement des pièces usées, la fixation des pièces détachées et l'élimination des impuretés internes. Cela permet de nettoyer la transmission et de filtrer rapidement les huiles usées.


adopte le système d'alimentation en huile d'origine, filtre l'huile de la boîte de vitesses tous les jours, et combine les trois points ci - dessus, peut améliorer la capacité de contrôle du bruit de l'entreprise, maintenir un état d'utilisation stable.



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