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Méthode de calcul du rapport de vitesse du réducteur harmonique et dégagement du circuit

Le réducteur harmonique est un dispositif de transmission à couple élevé avec un régime de rotation plus lent. Le pignon de l'arbre d'entrée s'engage avec le grand rapport de l'arbre de sortie pour réaliser la transmission harmonique et ainsi atteindre l'objectif de décélération. Cependant, on sait peu de choses sur le calcul du rapport de vitesse du réducteur harmonique.


1. Méthode de calcul du rapport de vitesse du réducteur harmonique


formule de calcul du rapport de vitesse du réducteur harmonique: rapport de vitesse = vitesse de sortie du moteur ÷ vitesse de sortie du réducteur harmonique; Formule de calcul du couple du réducteur harmonique


: couple = 9550 × puissance du moteur ÷ régime d'entrée de la puissance du moteur × rapport de vitesse × efficacité de fonctionnement; Formule de calcul du rapport de transmission du réducteur harmonique


: rapport de transmission ⅰ= Nombre de dents de pignon / nombre de dents de pignon. Les Engrenages rigides des réducteurs harmoniques ont généralement deux dents de plus que les engrenages flexibles. Lorsque le générateur d'harmoniques est monté sur l'anneau intérieur de l'engrenage flexible, l'engrenage flexible est forcé de se déformer continuellement, de sorte que les dents des deux engrenages s'engagent, s'engagent, et pendant le processus d'engagement et de séparation, leur état de fonctionnement change constamment, ce qui entraîne ce qu'on appelle Le Mouvement des dents décalées. Le transfert de mouvement entre le générateur d'ondes d'entraînement et l'engrenage flexible est réalisé, de sorte que le rapport de vitesse élevé est réalisé. 2. Dégagement de retour d'huile du réducteur harmonique


le dégagement de retour d'huile du réducteur harmonique est également appelé dégagement de retour d'huile, c'est - à - dire que l'extrémité de sortie est fixée et que l'extrémité d'entrée tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte que l'extrémité d'entrée génère un couple de + - 2% du couple nominal et que l'extrémité d'entrée a un Il s'agit de l'écart de retour en unités; "Arcmin";, C'est un diplôme sur 60. Par exemple, lorsque l'écart de retour est marqué 1arcmin, cela signifie que l'angle de sortie s'écarte de 1 / 60° lorsque le réducteur harmonique tourne un tour.


en application pratique, l'écart d'angle est lié au diamètre de l'arbre B = 2·π·r·a° / 360°, c'est - à - dire que lorsque le rayon de sortie est de 500 mm, la précision de la boîte de vitesses est JT = 3′, c'est - à - dire a° = 3 / 60, et L'écart d'un tour du r éducteur harmonique est b = 0,44 MM. Un dégagement de retour d'au moins 5° signifie que le dégagement de retour est supérieur à 1 / 12 degré, c'est - à - dire que lorsque le rapport d'entraînement tourne de plus de 1 / 12 degré, le rapport entraîné ne peut agir qu'en conséquence. Le dégagement de retour du réducteur harmonique


doit être aussi bas que possible. Si; Déficit de rendement ≤ 10 secondes d'arc, classe de précision du produit 1; Si 10 arcsecondes & lt; Dégagement de retour ≤ 1 minute d'arc, classe de précision du produit 2; Si au moins 1 arc & lt; Dégagement de retour ≤ 3 minutes d'arc, classe de précision du produit 3.


avec de nombreuses années d’expérience en R & D, lefur a fait des percées dans de nombreux domaines de performance spécifiques. Notre réducteur harmonique de haute précision est caractérisé par une faible élévation de température, un couple de démarrage faible, une grande fiabilité, un couple élevé, une longue durée de vie, un rapport de vitesse élevé et un petit volume. Il peut être largement utilisé dans les robots industriels, les robots de service, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation de haute précision, etc. nous fournissons sincèrement des services de conception personnalisés satisfaisants et diversifiés à tous les clients distingués. Consultez si nécessaire.



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