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Différence fondamentale entre la boîte de vitesses RV et la boîte de vitesses harmonique

Selon la structure mécanique, le robot industriel peut être divisé en robot scara, robot de coordonnées cartésiennes, Robot articulaire, Robot parallèle, etc. Le marché mondial des robots industriels est dominé par les robots articulés. Le robot se compose d'un contrôleur, d'un servomoteur et d'une boîte de vitesses. Le coût de la transmission, du servo et du Contrôleur représente respectivement 30 à 50%, 20 à 30% et 10 à 20% du coût du robot. Le problème est: La boîte de vitesses du robot se compose principalement d'une boîte de vitesses RV et d'une boîte de vitesses harmonique. Quelle est la différence entre eux? Comment les différencier lors de leur utilisation?


1. Boîte de vitesses RV pour Robot

boîte de vitesses RV pour Robot lourd. Il est généralement utilisé dans les trois articulations des jambes, de la taille et du coude d'un robot lourd. Par rapport à la boîte de vitesses harmonique, la clé de la boîte de vitesses RV est le processus d'usinage et le processus d'assemblage. La boîte de vitesses RV a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie plus élevées. Contrairement à la boîte de vitesses harmonique, la précision cinématique de la boîte de vitesses harmonique diminue considérablement avec le temps de fonctionnement. Son inconvénient est son poids élevé.

2. Transmission harmonique du robot

la transmission harmonique du robot est utilisée sur plusieurs axes à l'extrémité d'un petit robot ou d'un grand robot. Par rapport à la boîte de vitesses RV, la boîte de vitesses harmonique présente les avantages d'un petit volume, d'un poids léger, d'une grande capacité portante, d'une grande précision de mouvement et d'un grand rapport de transmission à un seul étage. À l'heure actuelle, l'industrie chinoise des boîtes de vitesses harmoniques se développe rapidement. Zhejiang Laifu Transmission Co., Ltd. Est un fabricant professionnel et un fournisseur de produits de boîte de vitesses. Nous pouvons fournir différents types de boîtes de vitesses de qualité fiable. comme on peut le voir ci - dessus, les boîtes de vitesses RV sont principalement utilisées dans plusieurs joints avant de robots lourds.


petite boîte de vitesses harmoniques


est principalement utilisée pour les arbres d'extrémité des robots industriels légers et petits.

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