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La base technique de fabrication du réducteur harmonique est la transmission harmonique

La base technique de fabrication du réducteur harmonique est la transmission harmonique L'entraînement harmonique se compose de trois parties de base: générateur d'ondes, roue flexible et roue rigide Sous l'action d'un générateur d'ondes, cette transmission provoque une déformation élastique de la roue flexible et interagit avec la roue rigide pour transmettre le mouvement ou la puissance Le roulement de l'unit é harmonique produit un mouvement harmonique, et la roue flexible qui conduit le réducteur harmonique (en coordination avec le roulement) produit un mouvement harmonique, réalisant ainsi l'exigence de vitesse d'un rapport de transmission élevé Le principe de fonctionnement du générateur harmonique


au début de la période peut essentiellement remplir sa fonction et satisfaire aux exigences d'utilisation Cependant, Son inconvénient est que la déformation élastique contrôlable (changement de forme) des roues flexibles est particulièrement exigeante 1 La méthode conventionnelle de remplissage des billes du réducteur harmonique


est la plus courante Traditionnellement, la dernière méthode de remplissage des billes d'acier applique une force radiale sur l'anneau extérieur entre un angle de remplissage de 186 et 195°, ce qui la déforme élastiquement et remplit la dernière bille d'acier Bien que cette méthode soit très courante, il existe également des problèmes d'extrusion des billes d'acier et de déformation plastique des ferrures


2 Méthode de remplissage de rainure d'arc pour le réducteur harmonique lorsque l'angle de remplissage d'arc est supérieur à 195°, la distance entre les nervures intérieures et extérieures de l'anneau et le diamètre du fond de la rainure est d'ouvrir une rainure d'arc légèrement supérieure au diamètre de la bille d'acier Installez les boules d'acier dans le tunnel une par une lors de l'assemblage Cette méthode présente les avantages d'une faible efficacité d'assemblage, d'un coût de production élevé et d'une qualité difficile à contrôler Si la rainure de remplissage est profonde, le collier sera jeté; Si elle est peu profonde, la boule d'acier ne peut pas être remplie La rainure a également une certaine influence sur les performances du roulement, principalement parce qu'elle réduit considérablement les performances à grande vitesse et que l'entraînement axial est limité


3 La méthode de rupture du réducteur harmonique


est adoptée lorsque l'angle de remplissage est supérieur à 195°, que les conditions de fonctionnement du roulement sont faibles et que les exigences de vitesse et de vibration ne sont pas élevées Pour ce faire, il faut ouvrir une petite rainure dans le diamètre intérieur avant le traitement thermique de l'anneau extérieur afin de produire une concentration de contrainte par traitement thermique Lors de l'usinage de l'anneau extérieur, l'anneau extérieur est fissuré; Lorsque vous remplissez la bille, ouvrez l'anneau extérieur pour remplir la bille Il s'agit d'un moyen d'augmenter la quantité de remplissage des billes en sacrifiant la performance du roulement, qui est souvent utilisé par les fabricants d'entraînement harmonique


Principe de remplissage élastique de la bille pour la méthode spéciale de remplissage de la bille de


roulement élastique: le principe de remplissage élastique de la bille de


se réfère à l'étirement radial, la déformation et l'expansion de l'anneau de roulement dans la plage admissible de la contrainte de traction de l'anneau de roulement, puis Le remplissage de la bille d'acier dans la rainure Cette force est principalement utilisée pour appuyer sur la face d'extrémité de l'anneau extérieur Lorsque l'anneau extérieur est pressé vers le bas, la bille d'acier se dilate continuellement et devient la tension radiale de la bille d'acier à l'anneau extérieur À mesure que la distance de pressage augmente, le nombre de billes d'acier participant au pressage augmente et la tension sur l'anneau extérieur augmente jusqu'à ce que la bille soit complètement ouverte et dans le passage




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