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Effet du réducteur Harmonique sur les robots industriels

1. Pourquoi les robots industriels ont - ils besoin d'un réducteur harmonique de haute précision? L'alimentation électrique du robot industriel

est généralement un servomoteur à courant alternatif. Comme il est actionné par un signal d'impulsion, son servomoteur lui - même peut réaliser la régulation de la vitesse. Les robots industriels exécutent généralement des actions répétées pour accomplir le même processus; Afin de s'assurer que le robot industriel peut accomplir de façon fiable les tâches de processus et assurer la qualité du processus, la précision de positionnement et la précision de positionnement répétée du robot industriel sont très élevées. Nbsp;


il est donc nécessaire d'utiliser le réducteur harmonique ou le réducteur RV afin d'améliorer et d'assurer la précision des robots industriels. Un autre rôle du réducteur harmonique dans les robots industriels est de transmettre un couple plus élevé. Lorsque la charge est grande, il n'est pas rentable d'augmenter aveuglément la puissance du servomoteur. Le couple de sortie peut être augmenté dans la plage de vitesse appropriée par le réducteur. En outre, le servomoteur est facile à chauffer et à vibrer à basse fréquence lorsqu'il fonctionne à basse fréquence, ce qui n'est pas propice au fonctionnement précis et fiable du robot industriel qui fonctionne à long terme et périodiquement. 2. Quel est le rôle du réducteur harmonique? La présence d'un réducteur harmonique


permet au servomoteur de fonctionner à une vitesse appropriée et de réduire avec précision la vitesse requise pour chaque partie du robot industriel, d'augmenter la rigidité du corps mécanique et de produire un couple plus élevé. Par rapport au réducteur général, le réducteur d'articulation robot a besoin d'une chaîne de transmission courte, d'un petit volume, d'une grande puissance, d'un poids léger et d'un contrôle facile. Il existe deux types de réducteurs largement utilisés dans les robots articulés: le réducteur harmonique et le réducteur RV. Par rapport au réducteur harmonique, le réducteur RV a une rigidité et une précision de rotation plus élevées. Ainsi, dans les robots articulés, les réducteurs de RV sont généralement placés sur des charges lourdes telles que les bras et les épaules de la base; Un réducteur harmonique est placé sur l'avant - bras, le poignet ou la main; Le réducteur planétaire est un réducteur de vitesse couramment utilisé dans les robots cartésiens.

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