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Principe de fonctionnement du réducteur micro - harmonique

Ⅰ. Les applications des petits réducteurs harmoniques


prennent généralement la forme de générateurs d'ondes actifs, d'engrenages rigides fixes et d'engrenages flexibles de sortie.


1. Engrenages rigides: le nombre de dents est légèrement supérieur à celui des engrenages flexibles.


2. Engrenage élastique: engrenage à paroi mince, capable de produire une grande déformation élastique.


3. Générateur de forme d'onde: H est un élément en forme de tige avec des roulements à rouleaux aux aux deux extrémités formant des rouleaux qui sont pressés sur la paroi intérieure de l'engrenage flexible.


4. La longueur du générateur d'ondes est supérieure au diamètre de l'anneau intérieur de l'engrenage flexible non déformé: lorsque le générateur d'ondes est monté sur l'anneau intérieur de l'engrenage flexible, La section transversale de l'engrenage flexible de micro - entraînement harmonique est forcée de se déformer de la forme circulaire d'origine à la forme elliptique, de sorte que les dents flexibles près des deux extrémités de l'arbre long sont insérées dans les rainures de l'engrenage rigide pour former un maillage complet. Mais les dents près des deux extrémités de l'arbre Court ne sont pas en contact et sont en état de séparation. Les dents des autres parties de la circonférence sont en transition d'engagement et de séparation. Ils sont en état d'engagement ou d'engagement pendant la période allant de l'engagement à la séparation. 5. Lorsque le générateur harmonique continue de tourner, les engrenages flexibles du réducteur harmonique


sont forcés de se déformer continuellement de sorte que les dents des deux engrenages s'engagent, s'engagent, s'engagent, se désengagent et se réengagent pendant le cycle répété. Leurs états de fonctionnement respectifs changent constamment, ce qui permet à l'engrenage flexible de tourner lentement dans la direction opposée du générateur d'ondes h par rapport à l'engrenage rigide, ce qui produit ce qu'on appelle le Mouvement des dents décalées et le transfert de mouvement entre le générateur d'ondes actif et l'engrenage flexible. Lorsque le réducteur micro - harmonique fonctionne, l'engrenage rigide est fixé, le générateur de forme d'onde d'entraînement du moteur tourne, l'engrenage flexible tourne comme la sortie de l'engrenage entraîné, et la charge d'entraînement se déplace. Au cours de la transmission, le gén érateur d'ondes tourne un tour et le nombre de cycles de déformation à un point de l'engrenage flexible est appelé le nombre d'ondes, exprimé en n. habituellement, les types à deux et trois ondes sont utilisés. II. Le principe du réducteur micro - harmonique est que lorsque le point d'engrenage tourne de 0° à un certain angle, le nombre de dents du réducteur micro - harmonique est différent pour les engrenages flexibles et rigides


en raison du nombre différent de dents. Ici, les dents internes et externes s'engagent. Les dents internes et externes ne s'engagent pas complètement. C'est une référence. En supposant que le nombre de dents internes et externes est exactement le même, la position des dents initialement engagées (internes et externes) à 0° reste inchangée lorsque le générateur d'ondes tourne à 90° pour engager les dents à 90°. Cependant, pour les réducteurs micro - harmoniques, le nombre de dents des engrenages flexibles et rigides est différent, de sorte que les dents internes de 0° seront opposées à la direction de rotation du générateur harmonique.



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