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Rigidité en torsion du réducteur harmonique et de l'équipement moteur

Ⅰ. Rigidité en Torsion et défaillance en fatigue du réducteur harmonique


un banc d'essai avec chargement et déchargement continus a été conçu pour la rigidité en Torsion et en hystérèse du réducteur harmonique. L'hystérèse et la rigidité de torsion du réducteur harmonique sont principalement liées au dégagement et au maillage du réducteur harmonique. Le réducteur harmonique


présente les avantages d'une grande efficacité, d'un fonctionnement stable, d'une grande précision et d'une forte capacité portante. Il est largement utilisé dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'énergie électrique, des machines de précision, etc. Le réducteur harmonique


dépend principalement de la déformation élastique de la roue élastique pour réaliser le transfert d'énergie. Les principales formes de défaillance sont la rupture par fatigue de la roue élastique, les dommages au roulement élastique du générateur d'ondes, l'efficacité de transmission de la roue flexible du générateur d'ondes, la rigidité de torsion, la différence de retour, etc. Lorsque la performance de l'entraînement principal tombe en dessous d'un certain seuil, il est considéré comme une défaillance du réducteur harmonique.


II. Comment équiper le réducteur harmonique d'un moteur?


1. Le réducteur harmonique est utilisé pour augmenter le couple. Le calcul du couple est très important pour la durée de vie du réducteur harmonique. Notez également si la valeur du couple d'accélération, c'est - à - dire le couple de crête du réducteur harmonique, dépasse le couple de charge du réducteur harmonique.


2. Lorsque le couple de crête est connu, sélectionnez la série du moteur. Le réducteur harmonique se compose principalement de trois parties de base: générateur d'ondes, engrenage flexible et engrenage rigide. Le réducteur d'engrenages harmoniques est une sorte de dispositif de transmission d'engrenages. Il provoque une déformation élastique contrôlable de l'engrenage flexible à travers le générateur d'ondes et s'engage avec l'engrenage rigide pour transmettre le mouvement et la puissance. Le rapport de vitesse doit être pris en considération.


3. Dans le cas d'un certain rapport de vitesse, le facteur d'utilisation et le facteur de sécurité sont pris en considération. Pour chaque secteur d'activité, les valeurs de référence de ce facteur de service sont différentes et certains fabricants de réducteurs harmoniques utilisent la puissance de l'arbre pour calculer le choix des réducteurs harmoniques par moteur. Cela mérite également d'être noté.


4. La puissance du réducteur harmonique doit tenir compte des facteurs suivants:


(1) La température ambiante doit généralement être de - 10 ~ 40 degrés;

(2) hauteur & lt; 1000 m;

(3) espace de montage;

(4) charge de crête: nombre de démarrages par heure;

(5) heures de cycle de travail;

(6) type d'huile lubrifiante. Le type de sortie et le type d'installation du réducteur harmonique


sont faciles à choisir et conviennent à des conditions générales.


notre société est une entreprise nationale de haute technologie fondée en 2013, principalement engagée dans la R & D et la fabrication de réducteurs harmoniques de haute précision et de réducteurs d'engrenages planétaires. Vous êtes les bienvenus.

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