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Quelle est la raison de la vibration profonde du réducteur harmonique?

Tout d'abord, nous devons commencer par le principe, comprendre le principe de fonctionnement du réducteur harmonique. Prenons par exemple le réducteur harmonique. Selon le principe de l'engrenage, lorsque l'interférence de l'engrenage ou la mauvaise finition de la surface de l'engrenage, la force d'impact de l'engrenage augmentera, ce qui produira un réducteur d'engrenage.


1. La raison de la vibration profonde du réducteur harmonique


du point de vue du mécanisme de vibration du cylindre à paroi mince, quelle est la raison de la vibration profonde du réducteur harmonique? Jean & # 39; Regardons ça ensemble.


(1) selon l'étude théorique, l'amortisseur est directement proportionnel à la densité du matériau et inversement proportionnel à Yang # 39; Module s et poisson & # 39; S proportion du matériau.

(2) L'effet de la conception structurale sur les vibrations du réducteur est inversement proportionnel à la longueur de la dent, inversement proportionnel à l'épaisseur de la paroi de la roue élastique et inversement proportionnel au rayon de la roue élastique.

(3) L'effet de la forme, de l'emplacement et des tolérances des arbres à cames sur la finition de la surface de la dent. Si la forme, la position et les tolérances axisymétriques sont grandes, la force excentrique du réducteur harmonique provoque la force excentrique du réducteur harmonique à devenir une force d'excitation, augmentant ainsi les vibrations. (4) Le choix déraisonnable des pièces entraînera non seulement une force de déséquilibre, mais aussi une nouvelle fréquence harmonique, ce qui augmentera les vibrations du système et la possibilité de résonance du système.

2. Sur cette base, la théorie des vibrations, la courbe de forme de dent et la courbe convexe sont développées à partir de la conception de la structure et de la forme de dent, l'optimisation du maillage, l'optimisation de la longueur de dent et de l'épaisseur de paroi de l'engrenage élastique. En outre,


améliore la précision d'usinage de l'étage de l'engrenage, améliore la finition de la surface de l'engrenage et réduit la fluidité de frottement de l'entraînement de levage.


en ce qui concerne le choix des matériaux, le réducteur harmonique adopte un nouvel acier allié à faible densité et à module élastique élevé. En optimisant le processus de fabrication, le grain du matériau a été raffiné et le module élastique du matériau et poisson # 39 ont été améliorés. Le rapport S du matériau est encore amélioré. Ces mesures peuvent éviter des vibrations excessives du réducteur de vitesse.


en ce qui concerne l'usinage des pièces, la précision et la qualité de l'usinage des pièces ont été améliorées grâce à l'amélioration des outils de serrage et du processus technologique, à la réduction du nombre de pièces de serrage dans le processus d'usinage et au changement des normes d'usinage. En prenant l'arbre à cames par exemple, le profil de la came est symétrique ≤ 2 μm.


selon les règles d'assemblage, l'algorithme d'intelligence artificielle est introduit dans l'assemblage du réducteur harmonique.


pour l'amortisseur amélioré, l'analyse et la comparaison du spectre montrent que l'amplitude de vibration, la fréquence de maillage et la fréquence latérale de l'engrenage amélioré sont significativement réduites. Les résultats montrent que le réducteur électromécanique amélioré est en bon état de maillage et fonctionne bien.


avec de nombreuses années d’expérience en R & D, lefur a fait des percées dans de nombreux domaines de performance spécifiques. Notre réducteur harmonique de haute précision est caractérisé par une faible élévation de température, un couple de démarrage faible, une grande fiabilité, un couple élevé, une longue durée de vie, un rapport de vitesse élevé et un petit volume. Il peut être largement utilisé dans les robots industriels, les robots de service, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation de haute précision, etc. nous fournissons sincèrement des services de conception personnalisés satisfaisants et diversifiés à tous les clients distingués. Consultez si nécessaire.



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