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Quel est le principe de transmission du réducteur harmonique?

Je suis sûr que beaucoup de gens ont entendu parler du réducteur harmonique, qui est plus précis que le réducteur RV et est un peu cher Tant de gens ne le font pas & # 39; Je ne connais pas le principe de transmission du réducteur harmonique, beaucoup de gens ne le savent pas & # 39; Je ne sais pas comment fonctionne sa structure interne Ensuite, nous vous expliquerons le principe de l'entraînement harmonique


I Le réducteur harmonique se compose principalement de trois éléments de base,


1 Un engrenage rigide (un engrenage rigide) avec un engrenage à anneau intérieur, équivalent à un engrenage central dans un système planétaire;


2 L'engrenage élastique est équivalent à l'engrenage extérieur, c'est - à - dire l'engrenage planétaire;


3 Le générateur d'ondes H est équivalent à un support planétaire


en tant que réducteur, il est généralement utilisé comme générateur d'ondes actives, roue fixe rigide et roue de sortie flexible


II Comment fonctionne le réducteur harmonique? Le générateur H


et le réducteur harmonique H sont des éléments de tige Les deux extrémités du générateur H sont équipées de roulements à rouleaux en forme de l, qui sont comprimés avec la paroi intérieure de la roue élastique L'engrenage élastique du réducteur harmonique de précision est un engrenage à paroi mince qui peut produire une grande déformation élastique Le diamètre du trou intérieur est légèrement inférieur à la longueur totale du générateur de longueur d'onde Le générateur d'ondes est un élément qui provoque une déformation élastique contrôlable de la roue élastique


lorsqu'un générateur harmonique est installé dans une roue élastique, une extrémité de la roue élastique est forcée de se transformer en ellipse du cercle d'origine, et les dents aux deux extrémités de l'arbre long s'engagent complètement avec les dents de la roue rigide Les dents aux deux extrémités de l'arbre Court sont complètement séparées des roues rigides Les dents sont en transition entre l'engagement et la séparation dans le reste de la circonférence lorsque le générateur d'ondes tourne continuellement dans la direction indiquée, la déformation de la roue élastique change constamment, ce qui fait que l'état d'engagement de la roue élastique et de la roue rigide change constamment Par maillage, séparation, anti - maillage, etc, la roue élastique tourne lentement dans la direction opposée au générateur d'ondes H


au cours de la transmission du réducteur harmonique, le générateur d'ondes tourne dans la circonférence et le nombre de cycles de déformation à un certain point de la roue élastique est appelé le nombre d'ondes n Il y a deux et trois vagues Le réducteur harmonique présente les avantages d'une faible force, d'une structure simple et d'un rapport de transmission élevé Par conséquent, le réducteur harmonique est actuellement le plus largement utilisé Il y a aussi de nombreux fabricants d'entraînement harmonique


La différence de nombre de dents entre les roues rigides et flexibles est généralement égale au nombre d'ondes, c'est - à - dire Z2 - z1 = n, Z2 et Z2 Le nombre de dents des roues rigides et flexibles est différent Lorsque les roues rigides sont fixées, le générateur adopte une transmission flexible, et le rapport de transmission de la transmission harmonique est i = - Z1 / (Z2 - z1) transmission à double onde, Z2 - z1 = 2, et il y a beaucoup de dents flexibles Les marques supérieures et négatives indiquent que le volant est un élastomère, opposé à la direction du générateur d'ondes On peut voir que le rapport de transmission du réducteur harmonique de haute précision peut être obtenu


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