se compose d'une roue rigide à dents internes fixes, d'une roue flexible et d'un générateur d'ondes qui déforme radialement la roue flexible. Le réducteur harmonique est un nouveau type de structure de transmission dans le réducteur de vitesse. L'ensemble de la machine est caractérisé par une petite taille de structure, un petit volume, un poids léger, une grande capacité portante, un couple de sortie élevé, un fonctionnement stable, un faible bruit, des performances sûres et fiables, une longue durée de vie, etc.
par rapport au réducteur commun, le réducteur d'articulation robot a besoin d'une chaîne de transmission courte, d'un petit volume, d'une grande puissance, d'un poids léger et d'un contrôle facile. Il existe deux types de réducteurs largement utilisés dans les robots articulés: le réducteur RV et le réducteur harmonique . Dans les robots articulés, en raison de la rigidité et de la précision de rotation plus élevées des réducteurs de RV, les réducteurs de RV sont généralement placés sur la base, le bras, l'épaule et d'autres charges lourdes, tandis que les réducteurs harmoniques sont placés sur l'avant - bras, le poignet ou la main. par conséquent, le réducteur harmonique est principalement utilisé dans les domaines de l'aviation, de l'aérospatiale, de l'énergie, de la navigation, de la construction navale, des machines bioniques, des munitions couramment utilisées, des machines - outils, des instruments et des compteurs, de l'électronique, de la métallurgie minière, du transport, des machines de levage, des machines pétrochimiques, des machines textiles, Machines agricoles et matériel médical.
afin de s'assurer que les robots industriels accomplissent de façon fiable les tâches de traitement dans la production et d'assurer la qualité du processus lors de l'exécution répétée des mêmes actions, les robots industriels ont besoin d'une grande précision de positionnement et de positionnement répété. Par conséquent, nous avons souvent entendu dire que le réducteur harmonique est nécessaire pour améliorer et assurer la précision des robots industriels, mais aujourd'hui, dans la fabrication intelligente, le réducteur harmonique, en tant que nouveau réducteur harmonique avec une large gamme de fonctions, a une large application, pas seulement sur le marché des robots. Il peut également être utilisé sur les plates - formes CNC à quatre et cinq axes, les équipements de traitement des semi - conducteurs, les équipements de fabrication FPD et d'autres équipements d'automatisation.