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Le réducteur RV remplacera - t - il le réducteur harmonique?

En tant qu'élément central du robot industriel, le réducteur de précision présente les caractéristiques d'une chaîne de transmission courte, d'un petit volume, d'une grande puissance, d'un poids léger et d'un contrôle facile. Il existe deux types de réducteurs largement utilisés dans le robot articulaire


: le réducteur RV et le réducteur harmonique. Quelle est donc la différence entre les deux principes et quels sont les avantages et les inconvénients? Y a - t - il des alternatives? Ici, Lefèvre vous le présentera!


I. Principe du réducteur RV et du réducteur harmonique 1. Réducteur de vitesse RV


le réducteur de vitesse RV est utilisé pour les articulations des jambes, de la taille et du coude d'un robot à couple élevé. Les premier, deuxième et troisième axes d'un robot industriel à forte charge sont des RV. Par rapport au réducteur harmonique, la clé du réducteur RV réside dans le processus d'usinage et d'assemblage. Le réducteur RV a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie plus élevées. Contrairement à l'entraînement harmonique, la précision du Mouvement diminuera considérablement avec l'augmentation du temps de fonctionnement, Son inconvénient est un poids excessif.


2. Le réducteur harmonique


est utilisé pour les robots industriels Multi - axes avec de petites charges ou de grands terminaux de robots. Le réducteur harmonique est un dispositif de transmission harmonique qui comprend un accélérateur harmonique et un réducteur harmonique. Le réducteur harmonique


se compose principalement d'une roue rigide, d'une roue flexible, d'un roulement et d'un générateur de forme d'onde. Le nombre de dents de la roue rigide est légèrement supérieur à celui de la roue flexible. Le réducteur harmonique du robot miniature présente les caractéristiques d'un petit volume, d'un poids léger, d'une grande capacité portante, d'une grande précision de mouvement et d'un rapport de transmission à un seul étage élevé.


est un maillage à faible différence de dent, la différence est que l'engrenage harmonique clé est flexible, il a besoin de déformation répétée à grande vitesse, de sorte qu'il est plus fragile, la capacité portante et la durée de vie limitée. Les RV utilisent généralement des engrenages à aiguille cycloïdales et des harmoniques avant les dents involute, et certains fabricants utilisent maintenant des dents à double arc circulaire, qui sont beaucoup plus avancées que les dents involute.


II. Les réducteurs RV et harmoniques peuvent - ils être remplacés les uns par les autres? Le réducteur de vitesse RV


a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie plus élevées que l'entraînement harmonique commun du robot, et la précision de retour est stable. Contrairement à l'entraînement harmonique, l'augmentation du temps d'utilisation réduira considérablement la précision du mouvement. Par conséquent, le réducteur de vitesse RV est utilisé dans de nombreux pays pour la transmission de robots de haute précision, et dans la transmission de robots avancés, le réducteur de vitesse RV a progressivement remplacé le réducteur harmonique.


ces produits existent dans certains modèles de rechange, mais ces réducteurs ne remplacent qu'une partie de ceux - ci. Dans la plupart des cas, les réducteurs de vitesse sont difficiles à remplacer, comme les rapports de vitesse, les harmoniques et les rapports de vitesse RV sont beaucoup plus grands que les planètes, de sorte que le petit champ de rapport de vitesse est le monde des planètes. Bien sûr, la vitesse planétaire peut être plus grande, mais il est difficile de remplacer les harmoniques et les RV. Par exemple, les planètes et les RV sont plus rigides que les harmoniques, qui sont difficiles à bien fonctionner dans certaines conditions. Le réducteur harmonique


est caractérisé par son poids léger et son petit volume, ce qui rend difficile la réalisation de planètes et de Rvs. Par conséquent, les différents réducteurs ne peuvent être remplacés que partiellement, mais il n'est pas réaliste de remplacer complètement un autre produit.


en résumé, nous ne pensons pas qu'il s'agisse d'une relation alternative, mais d'une relation complémentaire.


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