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Principe de fonctionnement et structure principale du réducteur harmonique

1. Principe de fonctionnement du réducteur harmonique


générateur de forme d'onde le réducteur harmonique est un élément en forme de tige. Les deux extrémités sont équipées de roulements à rouleaux et de rouleaux en V qui sont pressés l'un contre l'autre contre la paroi intérieure de la roue élastique. L'engrenage élastique est une sorte d'engrenage à paroi mince qui peut produire une grande déformation élastique. Le diamètre du trou intérieur est légèrement inférieur à la longueur totale du générateur de longueur d'onde. Le générateur d'ondes est un élément qui provoque une déformation élastique contrôlable de la roue élastique.


lorsqu'un générateur d'ondes est installé dans une roue élastique, une extrémité de la roue élastique est forcée de devenir une ellipse du cercle d'origine. Les dents aux deux extrémités de l'arbre long sont entièrement engagées avec les dents de l'engrenage rigide, tandis que les dents aux deux extrémités de l'arbre Court sont complètement séparées de l'engrenage rigide. Les dents sont en transition entre l'engagement et la séparation dans le reste de la circonférence.


lorsque le générateur harmonique et le réducteur tournent continuellement dans la direction indiquée sur la figure, la déformation de la roue élastique change constamment, ce qui fait que l'état d'engagement de la roue élastique et de la roue rigide change constamment. La roue élastique tourne lentement dans la direction opposée au générateur d'ondes h par l'engagement, l'engagement, l'engagement, la séparation et le réemballage, etc. lorsque le modèle d'utilité fonctionne, la roue rigide est fixée, le générateur d'ondes est actionné par un moteur pour tourner, la roue élastique actionne la roue de sortie Pour tourner, et la charge est entraînée pour se déplacer. Au cours de la transmission, la source d'onde tourne autour d'un point de la roue élastique et le nombre de cycles de déformation est appelé le nombre d'ondes n.


les ralentisseurs harmoniques utilisent généralement deux et trois ondes. Le modèle utilitaire présente les avantages d'une faible contrainte, d'une structure simple et d'un rapport de transmission élevé. Par conséquent, le modèle d'utilité est actuellement le plus largement utilisé.


2. Quelle est la structure principale du réducteur harmonique? Le réducteur harmonique


(réducteur d'entraînement harmonique) se compose principalement de trois parties de base: la roue rigide, la roue flexible et le générateur de forme d'onde.


caractéristiques principales: haute précision de mouvement, grand rapport de transmission, petit volume, poids léger, grande efficacité de transmission, longue durée de vie. Largement utilisé dans les robots industriels, l'aérospatiale et d'autres domaines. L'application du réducteur harmonique prend généralement la forme d'un générateur de forme d'onde actif, d'une roue fixe rigide et d'une roue de sortie flexible. lorsque le générateur d'ondes est chargé dans la cavité interne de l'engrenage élastique, l'engrenage élastique est forcé de produire une déformation élastique elliptique, de sorte que l'engrenage élastique sur l'arbre long est inséré dans la rainure de l'engrenage élastique. Les roues sont rigides et donc entièrement opérationnelles. Les deux pignons de l'arbre Court ne sont pas complètement en contact et sont séparés.


participer au processus de sécession ou de participation à l'État. Lorsque le réducteur harmonique et le réducteur tournent en continu, la roue molle est forcée de produire une déformation continue, de sorte que les deux engrenages changent continuellement d'état de fonctionnement pendant le processus d'engagement, d'engagement et de séparation. Il en résulte ce qu'on appelle le Mouvement des dents artificielles, ce qui permet la transmission du mouvement du générateur d'ondes actives et de la roue élastique.


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